El taekwondo fue aprobado como deporte olímpico en la Reunión 103 del COI, el 4 de septiembre de 1994 en París. Y comenzó a ser oficial desde las olimpiadas del año 2000 celebradas en Sydney, dónde participaron 103 deportistas repartidos en 51 paises.

Sin embargo ya apareció como deporte de exhibición en las olimpiadas de Seúl 1988 y en las de Barcelona 1992.

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